送標動作是通過標簽剝離裝置的工作實現的,因此標簽剝離裝置要滿足以下的基本功能和運動要求:
a.對卷筒標簽材料進行支撐,使得標簽卷在送標過程中可退卷
b.對標簽紙帶進行牽引,使標簽移動指定距離
c.要求標簽牽引裝置的速度調節方便
d.有較高的送標精度,以確保貼標精度
e.對標簽剝離后剩下的紙帶進行回收
f.剝離裝置可使標簽在沒有人工干預的情況下,自動剝離,這是實現自動貼標的關鍵之一
由此可確定標簽輸送裝置是由以下5個裝置組成的,下圖所示:
圖中的所示的標簽卷支撐軸1用于支撐標簽卷,使標簽卷保持在一定的牽引力的作用范圍內可以松展成帶(又稱退卷)。隨著標簽帶松展,卷筒直徑逐漸減小,卷筒轉動的運動趨勢總是不斷加快的。為了簡化傳動裝置結構,采用了將標簽卷套在可以自由回轉的支撐軸1上,從側面加橡膠墊片作為擋片,通過螺栓施加預緊力,以避免標簽紙帶的過度松展,同時實現標簽紙帶的快松、快卸,快裝和快固定。牽引輪2是用來牽引標簽紙帶,將標簽移動指定的距離。導輥組3對標簽帶起著承托、引導、轉向及校正的作用。剝離桿4的作用是使標簽在輸送過程中,克服不干膠標簽和標簽紙帶之間的粘附力,完成標簽自動剝離。標簽回收輪5在牽引輪2送標的同時,將標簽紙帶以卷筒的形式回收起來。隨著標簽紙帶的輸送,標簽帶回收卷的直徑越來越大,這是和標簽送料卷相反的。若與牽引輪保持相同的角速度,其紙帶的線速度則越來越大,造成標簽紙帶的張力越來越大,可能會導致紙帶被拉斷,因此回收輪5的角速度必須小于標簽卷的角速度。所以利用摩擦輪傳動時具有相對滑動的特點,采用兩個摩擦輪完成牽引輪2到標簽回收輪5的運動傳遞,使標簽回收輪5的角速度小于標簽卷的角速度。
如圖所示,標簽紙帶一端由套在支撐軸1上的標簽卷引出,另一端和紙帶回收輪5相連。在一次貼標過程中,標簽輸送裝置工作過程為:
牽引輪2帶動標簽紙帶,使標簽紙帶從標簽卷筒上拉出,經導輥組3引導,繞過剝離桿4,標簽前端自動剝離;由貼標裝置將標簽貼在紙盒上后,標簽牽引輪2繼續牽引標簽紙帶,使標簽與紙盒以基本相同的線速度水平運動,在紙盒到指達定位置時,標簽己整張貼在紙盒上,牽引輪2也停止動作,與此同時通過摩擦輪傳動,標簽回收輪5將貼標后的標簽紙帶回收好。至此標簽的一次輸送工作完成。
為較好的完成送標工序,需要對以下三個方面深入地進行研究,各個裝置的具體設計也是圍繞這三個方面展開的。
送標運動的三個關鍵技術:
1)送標運動的實現
2)送標精度的提高
3)標簽的自動剝離技術
貼標機標簽剝離裝置的基本結構*必填項
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