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可編程控制器（Programmable Controller）是早期應用于開關量控制，因此也稱為PLC(Programmable Logical Controller)即可編程邏輯控制器，現代的可編程邏輯控制器是以微處理器為基礎，高集成度的新型工業裝置，是計算機與工業技術結合的產品。
自PLC問世以來，經過20多年的發展，以及稱為工業控制類產品。它不僅具有邏輯運算、定時、計數等功能，還具有數字運算、模擬調節、監控、記錄、計算機接口、數據傳輸功能，而且還能進行中斷控制、智能控制、過程控制、遠程控制、向上能與上位機進行通訊，向下能直接控制生產設備，可以通過下級PLC直接去控制執行機構。它之所以高速發展，除了工業自動化的客觀需求以外，還有許多有點。它能夠較好的解決工業控制普遍關心的可靠、安全、經濟、靈活、經濟等問題。
可編程控制器采用計算機結構，主要包括CPU、存取器、輸入輸出模塊、通訊接口及模塊、編程器和電源6個部分。PLC內部采用總線結構，進行數據和指令的傳輸。外部的各種開關信號、模擬信號，傳感器檢測的各種信號均為PLC輸入量，它們經過PLC的外部輸入到內部寄存器，PLC做各種邏輯運算或其他運算處理送到PLC的輸出端，從而對現場設備提供各種控制。